バーチャル静岡や東京都デジタルツインプロジェクトなどで，最近耳にすることが増えてきだした点群データ．
- どのようなデータなのか？
- どのようにして計測するのか？
- どのように処理するのか？
これらを具体的に紹介していきます．
基本情報
点の集合．
1点には座標や色情報などを有しており，それが点の数だけ繰り返される．
- データ構造としてはとてもシンプルで，Excelやテキストエディタで疑似的に作ることも可能．
- また，CloudCompareを使えば，3Dモデルの面上に点をサンプリングすることで点群データを作れる．
- Blenderを拡張したBlensorやheliosで疑似的なレーザー計測も可能．
